Gli attuatori sono sistemi meccatronici completi. Sono costituiti da un encoder rotativo multigiro senza batteria, da un riduttore e da un motore, nonché da un'elettronica di potenza e di controllo integrata.
Gli attuatori sono unità di regolazione intelligenti che possono essere montati all'estremità di un albero macchina oppure applicati direttamente su un albero macchina o su un mandrino. Trasformano i comandi di movimento ricevuti in movimenti rotativi meccanici e li utilizzano per azionare l'albero della macchina. Il kit di montaggio (85000-51), composto da un braccio di reazione e da una staffa di montaggio, viene utilizzato per evitare che l'attuatore ruoti insieme all'albero della macchina.

Alloggiamento in acciaio inox o alluminio.
Adattatore in acciaio inox.

Gli attuatori richiedono due tensioni di alimentazione comprese tra 24 e 30 V CC. Gli attuatori sono dotati di un comando manuale di emergenza meccanico che consente l'azionamento manuale in caso di guasto, ad esempio in caso di assenza di tensione. Attraverso il connettore di servizio (Mini-USB), gli attuatori possono essere configurati tramite il Support Tool.

Gli attuatori non sono progettati per il funzionamento continuo alla coppia nominale, ma per il funzionamento di breve durata. Per il ciclo di servizio (ED) valgono i seguenti intervalli: con una coppia di carico del 100 %, l'ED è del 25 %, il che corrisponde a un modo operativo nominale S2 con un tempo base di 4 minuti: ciclo di servizio (ED) = 1 minuto, seguito da una pausa (PD) di 3 minuti. Con una coppia di carico ridotta, l'ED può raggiungere il 50%, a seconda delle condizioni ambientali e dell'applicazione. Modalità operative differenti sono gestite tramite un controllo l²t , un monitoraggio della temperatura e un limitatore di corrente regolabile. Nell'ambito di questa protezione è ammessa una coppia di spunto superiore per un tempo limitato.

Gli attuatori possono essere montati con il lato stretto orientato in orizzontale o in verticale rispetto all'albero della macchina. È importante che l'albero di uscita (supporto fisso) e il punto di fissaggio del braccio di reazione (supporto mobile) siano allineati per ridurre al minimo le sollecitazioni meccaniche su tutti i componenti. In caso di montaggio orizzontale, gli attuatori devono essere installati con il lato stretto rivolto verso l'alto. Un montaggio in posizione trasversale, cioè con il lato largo rivolto verso l'alto, è consentita solo previa attenta valutazione della situazione di montaggio e successiva approvazione del costruttore.
L'installazione prevede una configurazione con supporto fisso e supporto mobile. Il supporto fisso sostiene il peso dell'attuatore, che viene montato direttamente sull'albero della macchina tramite un albero cavo con anello di serraggio, garantendo un accoppiamento a presa diretta. Il braccio di reazione impedisce all'attuatore di ruotare e funge da supporto mobile per compensare eventuali movimenti sbilanciati sull'albero di uscita.

Software.

1. Indicatore di stato - dispositivo (LED1)
2. Indicatore di stato - comunicazione (LED2)
3. Interfaccia di comunicazione (IN)
4. Interfaccia di comunicazione (OUT)
5. Messa a terra funzionale (perno filettato M4)
6. Tappo cieco svitabile per elementi di regolazione
7. Tappo cieco svitabile per regolazione manuale
8. Spina per alimentazione elettrica
9. Indicatore di stato - stato IO-Link (LED1)
10. Indicatore di stato - comunicazione IO-Link (LED2)
11. Connettore a spina M12: interfaccia di comunicazione
12. Perno filettato M4 (messa a terra funzionale)
13. Tappo cieco svitabile per elementi di regolazione
14. Tappo cieco svitabile per operazioni di manutenzione
15. Spina M12: alimentazione elettrica
16. Posizione di montaggio orizzontale
17. posizione di montaggio verticale
18. Posizione trasversale
19. Albero della macchina
20. Cuscinetto a strisciamento
21. Braccio di reazione
22. Vite senza testa con intaglio

Kit di montaggio in acciaio inox per attuatori 85000-51.
Connettore a spina per attuatori 80150-30.